12月30日，南京特殊教育师范学院中国残疾人数据科学研究院与社会科学文献出版社共同发布了《无障碍环境蓝皮书：中国无障碍环境发展报告（2021）》。蓝皮书显示，截至2020年，系统开展无障碍环境建设的市、县数量达到1753个，呈逐年递增态势；累计创建469个无障碍市县村镇。
无障碍环境是充分保障残疾人、老年人等全体社会成员平等参与和平等发展权利的前提条件，是推动人的全面发展和全体人民共同富裕取得实质性进展的重要基础，是衡量国家和社会文明程度的重要标志。在人口老龄化社会和数字化时代，无障碍环境已从残疾人的特需和特惠转向全体社会成员的刚需和普惠，加快无障碍环境建设具有强烈的现实需求、巨大的社会价值和重要的世界意义。
据介绍，近年来，各类设施的无障碍设施覆盖率稳步提升，不仅实现了“有没有”，而且部分地区对无障碍设施的要求从“有没有”转向“好不好”。全国村（社区）综合服务设施中有81.05％的出入口、56.58％的服务柜台、38.66％的厕所进行了无障碍建设和改造。
在交通领域，无障碍设施建设助力我国交通可持续发展。多个省份客运设施无障碍建设率达到100％，打造“覆盖全面、无缝衔接、安全舒适” 的无障碍交通出行环境；推广无障碍化交通工具，3400余辆动车组列车设置了残疾人专座，公共交通工具设置了“老弱病残”专座，低地板公交车和无障碍出租汽车在各地推广，为残疾人走出家门、充分参与社会生活创造了条件，让人民共享交通发展成果。
此外，信息无障碍的发展使得无障碍从物质环境延伸到虚拟环境，不仅极大丰富和拓展了无障碍的内涵和外延，而且数字化发展助力了物质环境无障碍和社会服务无障碍的创新发展。地方立法和实践特别注重社会服务无障碍等软环境的拓展和升级，政务服务、选举活动、文化和旅游服务、医疗卫生服务、教育教学服务、公共交通出行服务、应急避难服务、就业服务、智能信息服务、社区服务、导盲犬服务、商业服务等各类服务无障碍水平实现从无到有，并且得到不断优化升级。
蓝皮书提到，虽然近年来我国无障碍环境建设取得了长足发展，但与广大人民群众的美好生活需要相比，仍存在较大差距，无障碍环境建设整体上解决了“有没有”，但不标准、不好用、质量不高、系统性不足等一系列治理问题还有待进一步解决。无障碍环境的专门法律缺位，现有法规政策存在强制性不足、遵守情况不佳、可操作性不强等问题。无障碍环境法治建设与时代发展脱节，反映客观规律和人民意愿不够，已不能适应高质量发展的要求。良法是善治之前提，无障碍环境建设迫切需要科学立法和高质量立法解决有法好依和严格执法等问题，在法治轨道上推进无障碍环境建设高质量发展。
蓝皮书建议，立足新发展阶段，面向第二个百年奋斗目标，为贯彻落实习近平总书记重要指示精神和党中央国务院的决策部署，积极适应国家完善法治建设要求，破解无障碍环境治理难题，促进人的全面发展和共同富裕，应深入总结实践经验、积极回应人民群众需求、充分借鉴国际有益经验，加快无障碍环境立法。